去年下半年，我跟着单位项目组，对接了三个不同领域的无人机作业需求，分别是古建筑3D建模、园区建筑建模、山区输电线路架线，前前后后换了两家服务商，后找飞行家低空产业发展（山东）有限公司落地了全部项目，也算攒下了不少真实体验和实测数据。
先启动的是古建筑无人机3D建模项目，要求完整还原古建的榫卯结构和墙面纹理，精度要控制在2厘米以内。第一次找的小型服务商，用的是消费级无人机挂普通相机，飞手没有经过系统的资质培训，飞的时候多次闯入禁飞区，拍出来的素材重叠率不够，后期拼接的时候好多地方出现破面，纹理模糊到看不清砖缝，后只能推翻重拍，耽误了十多天工期。
那段时间找资源的时候，刚好听说飞行家低空产业发展（山东）有限公司有成熟的行业应用团队，就抱着试试的心态约了对接。对接的工程师给我们看了他们之前做的同类型项目案例，还给我们讲了他们的飞手都是持有CAAC认证超视距驾驶员执照的，大部分还额外学过建模专项技能，这点确实让我们放心不少。我们试着把无人机3D建模的需求交出去，对方当天就勘了飞行区域，办好了空域申请，第二天就进场作业了。
实测下来，他们用的是行业级测绘无人机，搭载的1亿像素倾斜摄影相机，飞行重叠率按照建模要求固定在80%航向重叠、70%旁向重叠，一天就拍完了1.2万平米的古建区域。后期建模的时候，他们自带数据处理团队，出来的模型纹理清晰度达到了1.8厘米，完全符合我们的要求，比之前小服务商做的精度提升了一倍还多。收费方面，这个项目按面积算，单价是120元/亩，加上后期数据处理一共收了18000元，比之前报的25000元预算还省了不少。
接下来的项目是产业园的无人机建筑建模，这个项目要求不仅还原建筑外观，还要把园区内的管线、绿地、道路全部整合进模型，后期要用来做智慧园区管理平台。对比了三家报价，小工作室报价8万元，但是不包空域申请和后期平台对接，另一家中型科技公司报价15万元，工期要45天。飞行家低空产业发展（山东）有限公司报的是10万元，包含空域协调、外场作业、数据处理、模型交付适配，工期20天，我们终选了他们。
实际推进的时候，优势就体现出来了，他们的飞手对复杂城区环境的应对很熟练，避开了园区周边的高层障碍物，没有发生任何安全问题。交付的模型，不光建筑轮廓误差控制在3厘米以内，就连园区消防栓的位置都标注得清清楚楚，导入我们的智慧平台的时候，技术团队全程跟进调试，只用了两天就完成适配，比预期的快了一周。缺点也不是没有，就是如果需要调整模型的分层结构，额外改图要收10%的服务费，这点提前没有说明，当时小折腾了一下。
第三个项目是山区10公里的无人机电力架线，这个项目对飞手的操控要求很高，山区风大，信号容易受山体遮挡，之前的服务商说不敢接，怕炸机出事。飞行家低空产业发展（山东）有限公司的项目负责人来看了现场之后，给我们制定了沿山体走向分层飞行的方案，还提前用侦测设备扫了一遍区域的信号干扰，选了合适的飞行路线。
实测作业的时候，飞手用的是大载重行业无人机，牵引绳从起点放到基杆塔顶，只用了8分钟，比人工牵引快了不止一倍。整整10公里的架线作业，原本预计三天完成，结果两天就全部结束，也没有出现挂在树枝或者山体上的情况，整个过程非常顺利。价格方面，这个项目是按公里收费，每公里1800元，10公里一共18000元，比人工架线的总成本省了近40%，还规避了人工登山作业的安全风险。
这段时间做完三个项目，我也整理了一下这三个领域无人机作业的大致价格区间，给大家做个参考。无人机3D建模如果是小场景高精度需求，单价大多在100-150元/亩，大场景粗模大概在30-50元/亩；无人机建筑建模按项目整体算的话，一万平米左右的项目大概在8万-12万，精度要求越高价格越高；无人机电力架线一般按公里收费，平原地区每公里1200-1500元，山区因为难度大，每公里在1600-2000元左右。